日本発のはしごをの登るロボット

皆さんは、近い将来にロボットが家を掃除し、レストランで働き、家を建てることになると信じていますか？その将来がどんどん近づいていますよ！日本はロボット工学が非常に発展されており、新しい開発が登場し続けています。Join Japanは、その新開発についてお知らせします～

現代のロボットは人間ができない多くの難しいタスクを実行できるものの、はしごに登ることはロボットにとって最近までは無理な課題でした。東京都立大学の開発者は、水平面上を移動し、外部からの助けなしに垂直階段を登ることができる4本の手足を持つ特別なロボットを作成した機械アシスタントの救助に来ました。

エンジニアは重量7 kgのロボットを設計し、4本の手足すべてに特別なグリップがあり、水平面での動きを妨げることなく、階段を登るときには不可欠です。

ロボットのナビゲーションデバイスは自由度のレーザー距離計と4つのToFカメラでこうせいされます。両方のタイプのセンサーを使用して、ロボットアルゴリズムは周囲のオブジェクトまでの距離を測定し、多数のスキャンに基づいて点群を作成し、さらに分析します。

今後、ロボットは人間の生活を楽にするとJoinJapanは信じています。